C++库Eigen学习5:其他

前情提要

向函数传递Eigen变量

一般而言,往函数里面传矩阵是通过传值进行的,这种方式有下面两种缺点

  • 需要生成临时矩阵
  • 不能修改原矩阵

例子

Eigen中的四种基本b……

C++库Eigen学习4:几何

前情提要

空间变换

Eigen的几何模块包含两类几何变换

  • 抽象变换:旋转、平移、缩放,这些变换不以矩阵方式存储,但是可以与矩阵混用,且可以转换为矩阵
  • 投影或仿射变换矩阵:以矩阵方式……

KUKA RSI接口开发

硬件

  • KUKA KR 16 R1610机器人
  • KUKA KR_C4控制柜
  • Windows电脑
  • 网线

注意!扭控制柜开关的时候要果断,否则可能启动瞬间电流过大导致跳闸

机器人端程序

使……

API激光跟踪仪二次开发

硬件

  • API Radian激光跟踪仪
  • 1.5英寸靶球
  • (后面可能还有)API STS六维靶标
  • Windows电脑
  • 网线

环境配置

头文件

API的二次开发用到三个头文件

  • apid……

C++多线程标准库学习

创建线程的三种不同方法

需包含头文件

使用函数指针创建线程

使用函数对象创建线程

使用 Lambda 函数创建线程

区分线程

join和deta……

基于傅里叶级数设计平面绘图机构

灵感来源

三蓝一棕做的一期关于傅里叶级数的视频里面,展示了如何使用匀速旋转的矢量相加获得任意二维图形的方法。于是我想,这东西能不能用机械的方法实现出来呢?所以这个题目就变成了我课程设计的题目。

……

vless+ws+tls+nginx配置

准备材料

  • 一个使用lnmp建的网站
  • x-ui面板
  • 各个平台的xray客户端

x-ui配置

配置如图

  • 备注:随意
  • 端口:你的端口(建议用常用端口)
  • id:自动生成
  • 路径:/你的路径

……

关闭https重定向

原因

301重定向会导致let’s encrypt的证书无法签发成功。

签发时,需要验证域名下某个地址的文件来确认服务器的所有权,但是这个文件只可以通过http来访问,于是需要关闭强制将h……