机器人操作与优化

双机器人协作轨迹生成

核心思想:加约束

生成双机器人协作轨迹的核心问题在于:两个机器人总共是12个自由度,如果想给两个机器人各生成一条确定的轨迹,那对于某一个时间点,应该有且仅有一组(12个)关节角满足要求,也就是说……

FOCUS团队机器人学系列教程

简介

FOCUS团队是由尹周平教授和陶波教授倡导成立的本科生创新团队,由尹周平教授和陶波教授亲任指导老师,依托机械学院与数字制造装备与技术国家重点实验室的优质教育资源,面向实际需求,以双创为导向……

连接机器人

插网线

实验室电脑后面一共有两条网线,一条连网,一条连机器人。

配置网络

法一:使用网络“双机连接”。

法二:新建网络,将ipv4地址改为192.168.0.xxx(xxx为空……