MOTOPLUS APPLICATION LOAD ERROR [5]

背景

硬件：安川YRC1000控制器

软件：MotoPlusIDE

错误含义

查询MotoPlus手册可知：

该报错由于符号未定义引起。

解决方法

检查程序中的函数是否有未定义的。

最终找到strupr函数虽然在string.h文件中有定义，但不是ANSI-C标准函数，MotoPlus不支持。

可通过自己定义函数内容解决。