MOTOPLUS APPLICATION LOAD ERROR [5]
背景
硬件：安川YRC1000控制器
软件：MotoPlusIDE
错误含义
查询MotoPlus手册可知：
该报错由于符号未定义引起。
解决方法
检查程……
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Motoman
安川机器人二次开发：MotoPlus（使用篇）
概要
API分类
- 应用程序任务控制：应用程序启动/停止，应用程序之间的数据传输，单独控制，同步执行；
- 机器人控制：通过应用程序控制机器人运动；
- JOB控制：启停JOB（INFORM程序），JO……
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安川机器人二次开发：MotoPlus（安装设置篇）
MotoPlusIDE安装
需要向安川购买，包含软件本体和加密狗。软件运行和编译程序需要加密狗才能进行。
注：不同控制器对应不同版本的MotoPlusIDE，不能混用。如yrc控制器对应M……
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