MOTOPLUS APPLICATION LOAD ERROR [5]

背景

硬件:安川YRC1000控制器

软件:MotoPlusIDE

错误含义

查询MotoPlus手册可知:

MotoPlus报错及其含义

该报错由于符号未定义引起。

解决方法

检查程序中的函数是否有未定义的。

最终找到strupr函数虽然在string.h文件中有定义,但不是ANSI-C标准函数,MotoPlus不支持。

MotoPlus中支持的标准函数

可通过自己定义函数内容解决。

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