概述
本文讲述了库卡（KUKA）示教器卡死，但机器人和控制柜仍在正常运行时可以采取的操作
问题来源
今天在调机器人的安全配置时，保存配置后需要重启，但是重启完发现示教器一直卡在Connecting界面不动
直接关电源又怕影响控制柜的硬件，整坏了啥的，觉着不太好
解决方法
按示教器上面的白色按钮，然后屏幕上会弹出“允许在30秒内拔出示教器”的提示
按照示教器插头的提示把示教器从控制柜拔出（一旋一拉），示教器屏幕会关闭
然后再把示教器插头插到控制器上，示教器会重启，并连接到控制柜
此时示教器应该就恢复正常了