KUKA

库卡(KUKA)关节速度限制

概述

本文讲述了使用RSI接口控制机器人时,限制库卡机器人关节转速的一种方法

步骤

以安全调试员登陆:配置-用户组-安全调试员-密码默认是kuka

打开安全配置:配置-安全配置……

KUKA RSI接口开发

硬件

  • KUKA KR 16 R1610机器人
  • KUKA KR_C4控制柜
  • Windows电脑
  • 网线

注意!扭控制柜开关的时候要果断,否则可能启动瞬间电流过大导致跳闸

机器人端程序

使……