电脑上运行得好好的代码，复制到新电脑就catkin_make不了。
原因：
复制到新电脑后，权限可能没有设置好。
解决方法：
检查包中文件权限，确认都更改为777，或r（可读）/w（可写）/e（可执行）。
若问题仍然存在，考虑删除编译出错的包（如果不是必要的包）。
将电脑上编好的代码复制到包内，但rosrun无法识别文件（即使文件名和原本存在的文件一致）
可能原因：
ros好像编译了以后会认文件？它只会识别原本存在的文件。可能是编译文件中某些代码指定了包中可运行的文件。
解决方法：
备份原文件（就地复制黏贴一份），将原文件的代码全删掉，复制新文件的代码到旧文件中，运行原文件。
程序成功运行，无报错，但一直卡在某一步不继续进行
原因：
由于实现不同功能的代码的topic的名称声明存在差别，导致程序中使用了错误的topic名称，使得函数一直等待错误/不存在的topic发出信息。
解决方法：
使用rosrun rqt_graph rqt_graph查看正在运行的topic和数据流，找到文件中wait_for_message()函数真正等待的topic，将topic的名称改对。