前置条件
- 操作系统为Ubuntu
- 已安装配置好ROS环境
- 可使用catkin_make构建ROS包
- 为支持Python相关功能,需安装pylint
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
- 为支持 clang-format 相关功能,需要安装 clang-format-3.8 或更高版本
sudo apt-get install clang-format-3.9 # Ubuntu 18.04貌似没有3.8版本的
安装
下载 RoboWare Studio 最新版:下载链接
注:amd版本对应64位系统,i386版本对应32位系统,请注意区分
双击下载的.deb 文件即可完成安装。或在终端执行以下命令进行安装:
cd /path/to/deb/file/
sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb
可能会出现如下报错
dependency problems - leaving unconfigured
解决方法为
sudo apt-get -f install
然后再次安装即可