RoboWare安装

前置条件

  • 操作系统为Ubuntu
  • 已安装配置好ROS环境
  • 可使用catkin_make构建ROS包
  • 为支持Python相关功能,需安装pylint
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
  • 为支持 clang-format 相关功能,需要安装 clang-format-3.8 或更高版本
sudo apt-get install clang-format-3.9 # Ubuntu 18.04貌似没有3.8版本的

安装

下载 RoboWare Studio 最新版:下载链接

注:amd版本对应64位系统,i386版本对应32位系统,请注意区分

双击下载的.deb 文件即可完成安装。或在终端执行以下命令进行安装:

cd /path/to/deb/file/
sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb

可能会出现如下报错

dependency problems - leaving unconfigured

解决方法为

sudo apt-get -f install

然后再次安装即可

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