库卡(KUKA)示教器卡死,但控制柜仍在运行

概述

本文讲述了库卡(KUKA)示教器卡死,但机器人和控制柜仍在正常运行时可以采取的操作

问题来源

今天在调机器人的安全配置时,保存配置后需要重启,但是重启完发现示教器一直卡在Connecting界面不动

直接关电源又怕影响控制柜的硬件,整坏了啥的,觉着不太好

解决方法

按示教器上面的白色按钮,然后屏幕上会弹出“允许在30秒内拔出示教器”的提示

按照示教器插头的提示把示教器从控制柜拔出(一旋一拉),示教器屏幕会关闭

然后再把示教器插头插到控制器上,示教器会重启,并连接到控制柜

此时示教器应该就恢复正常了

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