Moveit示例代码：Visualizing Collisions
概述
下例描述了将碰撞接触点可视化的实现过程。与前面例子的不同之处在于这里使用InteractiveRobot类来定义机械臂，并可以通过IMarker类来实现机械臂的交互操作。接触点的获取与显示……
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Moveit示例代码：Planning Scene ROS API
概述
ROS API使用一个叫diffs的topic来描述当前planning scene与用户期望的planning scene之间的区别。当前例子展示了利用ROS API添加、移除自定义物体……
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Moveit示例代码：Robot Model & Robot State
概述
RobotModel描述了URDF和SRDF文件中包含的各种参数信息（如连杆参数、运动参数、运动参数上下限及连杆组定义等）。RobotStates包含机械臂当前状态信息（如关节角位移、角速……
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Moveit示例代码：Planning Scene
概述
用于碰撞检测及约束检测。其中碰撞检测包括机械臂所有连杆、指定连杆组、ACM（允许碰撞矩阵：忽略特定物体之间的碰撞）以及全局碰撞检测。约束检测包括运动学约束（关节、位置、旋转）和用户定义约束……
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Moveit cpp示例代码：Move Group
概述
提供常用的控制功能，包括设置关节空间目标、设置笛卡尔空间目标、运动规划、移动机械臂、添加及移除基本几何体（碰撞体）、将物体固连在不同坐标系上等。
示例代码
参考链接
……
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ERROR: cannot download default sources list
问题
安装ROS Melodic时执行以下指令时出现报错。
sudo rosdep init rosdep update
如题，具体如下：
能ping，浏览器能访问，能cu……
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gpg: no valid OpenPGP data found.
问题
如题
出现在执行下述命令设置密钥时：
解决方法
不知道为啥proxychains4貌似对curl无效，于是只能手动导入一下。
浏览器打开命令里面的地址，然后把显……
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计算机类为什么是神？
计算机类（B0809、A0812、A0854）为什么是神？在谈论这个问题之前，我想先说说其他专业相较于计算机类究竟差在了哪里。
犯下傲慢之罪的土木类（B0810、A0814、A0859）
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NX12有限元分析碰到的问题
问题
主要是在生成报告时出现问题。
Cannot Find Java Virtual Machine
解决方法：将环境变量设置好，具体如下例。
未能获取NX OPEN XM……
一加8WIFI不定期炸掉
问题
最近一直收到网络问题的困扰：WIFI不定期挂掉。该问题可通过重启手机暂时解决。通过较长时间的观测可以得出问题与VPN应用有关。浏览器报错为dns probe finished no int……
UG NX12出现奇怪的行为
问题
最近在用NX12建模，经常发现用着用着就出现奇怪的行为：按回车键会在全屏和正常状态之间切换、小键盘不能用、按屏幕上的按键没反应等等。
解决
刚刚说到按回车键会切换全屏，而全屏的……
一加：系统更新安装失败
问题
最近几天手机WIFI老是莫名其妙挂掉，估计是因为vpn切换的原因，就想着更新一下系统。系统已经好几个月没有给我推过更新了。今天上h2os官网看了下，才发现自己已经落了好几个版本。于是赶紧下……
使用BestTrace查看VPS的去程和回程
安装
使用
此处ipv4为目标服务器公网ip。测试去程的时候要在本地运行程序测试VPS，测试回程的话则是在VPS上运行程序测试本地。
……
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