ROS(Indigo)中的破事-魔改
有用的文件：
基座信息：dual_robot.urdf.xacro
路径点信息：uu_simple_move.py
UR5参数：ur5.urdf.xacro
可能出现的问题：
机械手……
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Ubuntu完全卸载应用
如果想删除软件时同时删掉配置文件（不是家目录下的配置文件，是全局的配置文件）就用：
对于已经用remove删除的文件，可以用：
查看是否有安装包有残留的配置文件。然后用：
……
播放视频提示莫得解码器
解决方法：
ubuntu-restricted-extras 软件包允许用户安装播放流行的非免费媒体格式的功能，包括DVD，MP3，Quicktime和Windows Media格……
更新显卡驱动电脑黑屏/卡死
不要在更新显卡驱动的时候打游戏，否则会在显卡下线的一瞬间把Intel的集显卡炸。
如果你不幸卡炸了，点一下关机键关机，然后再开机，点f12进入Boot options，选择SupportAssi……
ROS(indigo)当中的破事-安装运行
ROS下载慢
解决方法：
把/etc/apt/sources.list换成国内源：
把sources.list.d/ros-latest.list也换成国内：
mo……
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Ubuntu配置V2ray用户端
安装v2ray：
设置代理：
打开设置>网络，点后面的齿轮，选择手动，地址填127.0.0.1，端口填1080。
随便开一个神奇的网站，测试代理是否可用。