ROS(indigo)当中的破事-实机操作
电脑上运行得好好的代码,复制到新电脑就catkin_make不了。
原因:
复制到新电脑后,权限可能没有设置好。
解决方法:
检查包中文件权限,确认都更改为777,或r(可读)……
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复制到新电脑后,权限可能没有设置好。
检查包中文件权限,确认都更改为777,或r(可读)……
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基座信息:dual_robot.urdf.xacro
路径点信息:uu_simple_move.py
UR5参数:ur5.urdf.xacro
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如果想删除软件时同时删掉配置文件(不是家目录下的配置文件,是全局的配置文件)就用:
对于已经用remove删除的文件,可以用:
查看是否有安装包有残留的配置文件。然后用:
……
ubuntu-restricted-extras 软件包允许用户安装播放流行的非免费媒体格式的功能,包括DVD,MP3,Quicktime和Windows Media格……
不要在更新显卡驱动的时候打游戏,否则会在显卡下线的一瞬间把Intel的集显卡炸。
如果你不幸卡炸了,点一下关机键关机,然后再开机,点f12进入Boot options,选择SupportAssi……
解决方法:
把/etc/apt/sources.list换成国内源:
把sources.list.d/ros-latest.list也换成国内:
ROS(indigo)当中的破事-安装运行 Read More »
打开设置>网络,点后面的齿轮,选择手动,地址填127.0.0.1,端口填1080。
随便开一个神奇的网站,测试代理是否可用。