LADRI DI BICICLETTE
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搬瓦工机器间数据迁移
起因
今天搬瓦工上新了香港Equinix的机器，年付80刀，肯定是搬瓦工香港史低了。于是整了一个，试试水。买了机器之后需要把旧机器的所有东西都迁移到新机器，这篇文章介绍了这个过程。
步骤
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库卡（KUKA）关节速度限制
概述
本文讲述了使用RSI接口控制机器人时，限制库卡机器人关节转速的一种方法
步骤
以安全调试员登陆：配置-用户组-安全调试员-密码默认是kuka
打开安全配置：配置-安全配置……
堆栈 Cookie 检测代码检测到基于堆栈的缓冲区溢出
概述
本文讲述了解决报错”堆栈 Cookie 检测代码检测到基于堆栈的缓冲区溢出“的过程
报错情况
0x00007FF7780C4675 处有未经处理的异常(在 control_sy……
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库卡（KUKA）示教器卡死，但控制柜仍在运行
概述
本文讲述了库卡（KUKA）示教器卡死，但机器人和控制柜仍在正常运行时可以采取的操作
问题来源
今天在调机器人的安全配置时，保存配置后需要重启，但是重启完发现示教器一直卡在Con……
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如何完全卸载Catia 64位
概述
该文章介绍了完全卸载Catia 64位的步骤
来由
64位装好之后双击图标没法打开，闪一下就没动静了，网上说安装32位的就好
步骤
卸载软件
右键开始-设置-……
最小二乘法拟合三维空间中的圆及其C++实现
概要
这篇文章描述了使用最小二乘法拟合三维空间中的圆的理论方法及其C++实现代码
理论
已知
我们已知的是空间中圆的一系列采样点
$p=\left[ \begin{mat……
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MathType桌面版+QuickLatex为WordPress加上公式
概要
本文描述了MathType桌面版和QuickLatex插件配合使用实现网页公式显示的方法
来由
之前用过一段时间的MathType for WordPress，虽然它的显示效果……
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在C++中使用数学常量
包含<math.h>
在代码前面包含math.h
注意！包含的时候需要注意一下math.h的内容，新版的math.h（2014）会自动加上这些常量，而旧版（2009）的需要多定义一……