库卡(KUKA)关节速度限制

概述

本文讲述了使用RSI接口控制机器人时,限制库卡机器人关节转速的一种方法

步骤

以安全调试员登陆:配置-用户组-安全调试员-密码默认是kuka

打开安全配置:配置-安全配置……

如何完全卸载Catia 64位

概述

该文章介绍了完全卸载Catia 64位的步骤

来由

64位装好之后双击图标没法打开,闪一下就没动静了,网上说安装32位的就好

步骤

卸载软件

右键开始-设置-……

C6262警告

警告

warning C6262: Function uses constant_1 bytes of stack: exceeds /analyze:stacksize&n……

在C++中使用数学常量

包含<math.h>

在代码前面包含math.h

注意!包含的时候需要注意一下math.h的内容,新版的math.h(2014)会自动加上这些常量,而旧版(2009)的需要多定义一……

WinSock2.h设置recv()超时

函数定义

设置方法

完之后,我们会获得一个SOCKET,setsockopt()的第一个参数就填它

超时以毫秒为单位

返回值

正常执行后会返回0,否……

双机器人协作轨迹生成

核心思想:加约束

生成双机器人协作轨迹的核心问题在于:两个机器人总共是12个自由度,如果想给两个机器人各生成一条确定的轨迹,那对于某一个时间点,应该有且仅有一组(12个)关节角满足要求,也就是说……