navigation Tutorial Memo #1: Basic
Setting up your robot using tf
Transform Configuration
Writing Code
Broadcasting a Tr……
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造成500错误常见原因有:ASP语法出错、ACCESS数据库连接语句出错、文件引用与包含路径出错(如未启用父路径)、使用了服务器不支持的组件如FSO等。
出错原因:nginx中的.user.in......
HTTP-Internal Server Error(HTTP-500) Read More »
This example action server generates a Fibonacci sequence……
actionlib Tutorials Memo Read More »
DS4Windows是一款通过模拟Xbox360手柄来实现在电脑上也能使用PS4的DualShock 4手柄的功能的轻量软件。目前电脑上只有为数不多的游戏平台(Steam)上为数不多的游戏……
DS4Windows:电脑也能使用PS4手柄 Read More »
Platform: Ubuntu 14.04 & ROS Indigo
NOTICE! This is only a rough summary of ROS tf tutorials…….
Platform: Ubuntu 14.04 & ROS Indigo
NOTICE! This is only a rough summary of ROS tutorials. Fo……
ROS Tutorials-Beginnner Level Memo Read More »
All-in-One WP Migration
插件export to file
如果不打算更改数据库/ftp/密钥……
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设置默认启动项,按menuentry顺序。比如要默认从第四个菜单项启动,数字改为3。若改为 saved,则默认为上次启动项。
对一个内存只有512Mb的小小VPS,Java的内存占用过于恐怖了,直接吃掉了一小半,故考虑卸载
大多数网络运营商都会提供免费的SSL证书,我的是在阿里云上面申请的。……
Windows启动项启动顺序无法自定义,哪个跑得快哪个先启动。
有线校园网认证程序经常落后于一些需要网络的程序(如TIM,微信等)启动,导致不能自动登录,要自己摁多几下,麻烦的很。……
问题: Linux下时间显示是正常的,但是回到Windows下时间就会慢了8个小时
原因: 因为Windows默认使用硬件时钟,而Linux使用网络时间
在Linux下打开终端,输入命令……
Linux+Windows双系统时间不一致 Read More »
系统时间与服务器时间不对应
手动将系统时间更改正确。
V2ray failed to handler mux client connection Read More »
将里面的%admin ALL=(ALL) ALL
改为%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
将里面的%sudo ALL=(AL......
复制到新电脑后,权限可能没有设置好。
检查包中文件权限,确认都更改为777,或r(可读)……
ROS(indigo)当中的破事-实机操作 Read More »
基座信息:dual_robot.urdf.xacro
路径点信息:uu_simple_move.py
UR5参数:ur5.urdf.xacro
ROS(Indigo)中的破事-魔改 Read More »
如果想删除软件时同时删掉配置文件(不是家目录下的配置文件,是全局的配置文件)就用:
对于已经用remove删除的文件,可以用:
查看是否有安装包有残留的配置文件。然后用:
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