on the fly control

概况

motoman_jogger:

  • pub:joint_command
  • sub:cartesian_jogging_deltas
  • sub:joint_states
  • srv:set_jogging_velocity

keyboard_teleop_node:

  • pub:cartesian_jogging_deltas

msg:

  • Deltas:float64 deltas

srv:

  • set_velocity:float32 speed/bool result

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