on the fly control

概况

motoman_jogger:

  • pub:joint_command
  • sub:cartesian_jogging_deltas
  • sub:joint_states
  • srv:set_jogging_velocity

keyboard_teleop_node:

  • pub:cartesian_jogging_deltas

msg:

  • Deltas:float64 deltas

srv:

  • set_velocity:float32 speed/bool result

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。

此站点使用Akismet来减少垃圾评论。了解我们如何处理您的评论数据