ROS Tutorials-Beginnner Level Memo
Platform: Ubuntu 14.04 & ROS Indigo
NOTICE! This is only a rough summary of ROS tutorials. Fo……
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WordPress 搬家：Apache to Nginx
备份
网站数据：
- 安装
All-in-One WP Migration插件 export to file- 将备份文件保存至本地
配置文件（可选）：
如果不打算更改数据库/ftp/密钥……
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Ubuntu：grub2部分配置
GRUB_DEFAULT=0
设置默认启动项，按menuentry顺序。比如要默认从第四个菜单项启动，数字改为3。若改为 saved，则默认为上次启动项。
GRUB_TIMEOUT=”10……
Linux 下完全卸载Java
卸载原因
对一个内存只有512Mb的小小VPS，Java的内存占用过于恐怖了，直接吃掉了一小半，故考虑卸载
步骤
移除所有 Java相关包 (Sun, Oracle, OpenJDK……
为你的网站添加SSL证书
环境
LAMP
- Linux：Ubuntu 18.04
- Apache2
- MySQL
- PHP
获取SSL证书
大多数网络运营商都会提供免费的SSL证书，我的是在阿里云上面申请的。……
Windows 延迟启动应用程序
问题：
Windows启动项启动顺序无法自定义，哪个跑得快哪个先启动。
有线校园网认证程序经常落后于一些需要网络的程序（如TIM，微信等）启动，导致不能自动登录，要自己摁多几下，麻烦的很。……
Linux+Windows双系统时间不一致
问题： Linux下时间显示是正常的，但是回到Windows下时间就会慢了8个小时
原因： 因为Windows默认使用硬件时钟，而Linux使用网络时间
在Linux下打开终端，输入命令……
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V2ray failed to handler mux client connection
原因：
系统时间与服务器时间不对应
解决办法：
手动将系统时间更改正确。
查看和修改Linux的时区
查看当前时区
修改设置Linux服务器时区
查看……
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sudo免输入密码
使用sudo命令老是要输入密码很烦
将里面的%admin ALL=(ALL) ALL改为%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
将里面的%sudo ALL=(AL......
ROS(indigo)当中的破事-实机操作
电脑上运行得好好的代码，复制到新电脑就catkin_make不了。
原因：
复制到新电脑后，权限可能没有设置好。
解决方法：
检查包中文件权限，确认都更改为777，或r（可读）……
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ROS(Indigo)中的破事-魔改
有用的文件：
基座信息：dual_robot.urdf.xacro
路径点信息：uu_simple_move.py
UR5参数：ur5.urdf.xacro
可能出现的问题：
机械手……
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Ubuntu完全卸载应用
如果想删除软件时同时删掉配置文件（不是家目录下的配置文件，是全局的配置文件）就用：
对于已经用remove删除的文件，可以用：
查看是否有安装包有残留的配置文件。然后用：
……
播放视频提示莫得解码器
解决方法：
ubuntu-restricted-extras 软件包允许用户安装播放流行的非免费媒体格式的功能，包括DVD，MP3，Quicktime和Windows Media格……
更新显卡驱动电脑黑屏/卡死
不要在更新显卡驱动的时候打游戏，否则会在显卡下线的一瞬间把Intel的集显卡炸。
如果你不幸卡炸了，点一下关机键关机，然后再开机，点f12进入Boot options，选择SupportAssi……
ROS(indigo)当中的破事-安装运行
ROS下载慢
解决方法：
把/etc/apt/sources.list换成国内源：
把sources.list.d/ros-latest.list也换成国内：
mo……
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Ubuntu配置V2ray用户端
安装v2ray：
设置代理：
打开设置>网络，点后面的齿轮，选择手动，地址填127.0.0.1，端口填1080。
随便开一个神奇的网站，测试代理是否可用。