DS4Windows:电脑也能使用PS4手柄

简介

DS4Windows是一款通过模拟Xbox360手柄来实现在电脑上也能使用PS4的DualShock 4手柄的功能的轻量软件。目前电脑上只有为数不多的游戏平台(Steam)上为数不多的游戏……

Ubuntu:grub2部分配置

GRUB_DEFAULT=0

设置默认启动项,按menuentry顺序。比如要默认从第四个菜单项启动,数字改为3。若改为 saved,则默认为上次启动项。

GRUB_TIMEOUT=”10……

Linux 下完全卸载Java

卸载原因

对一个内存只有512Mb的小小VPS,Java的内存占用过于恐怖了,直接吃掉了一小半,故考虑卸载

步骤

移除所有 Java相关包 (Sun, Oracle, OpenJDK……

Windows 延迟启动应用程序

问题:

Windows启动项启动顺序无法自定义,哪个跑得快哪个先启动。

有线校园网认证程序经常落后于一些需要网络的程序(如TIM,微信等)启动,导致不能自动登录,要自己摁多几下,麻烦的很。……

sudo免输入密码

使用sudo命令老是要输入密码很烦

将里面的%admin ALL=(ALL) ALL改为%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

将里面的%sudo ALL=(AL......

连接机器人

插网线

实验室电脑后面一共有两条网线,一条连网,一条连机器人。

配置网络

法一:使用网络“双机连接”。

法二:新建网络,将ipv4地址改为192.168.0.xxx(xxx为空……

ROS(indigo)当中的破事-实机操作

电脑上运行得好好的代码,复制到新电脑就catkin_make不了。

原因:

复制到新电脑后,权限可能没有设置好。

解决方法:

检查包中文件权限,确认都更改为777,或r(可读)……

Ubuntu完全卸载应用

如果想删除软件时同时删掉配置文件(不是家目录下的配置文件,是全局的配置文件)就用:

对于已经用remove删除的文件,可以用:

查看是否有安装包有残留的配置文件。然后用:

……

更新显卡驱动电脑黑屏/卡死

不要在更新显卡驱动的时候打游戏,否则会在显卡下线的一瞬间把Intel的集显卡炸。

如果你不幸卡炸了,点一下关机键关机,然后再开机,点f12进入Boot options,选择SupportAssi……