MOTOPLUS APPLICATION LOAD ERROR [5]
背景
硬件:安川YRC1000控制器
软件:MotoPlusIDE
错误含义
查询MotoPlus手册可知:
该报错由于符号未定义引起。
解决方法
检查程……
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硬件:安川YRC1000控制器
软件:MotoPlusIDE
查询MotoPlus手册可知:
该报错由于符号未定义引起。
检查程……
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安川机器人二次开发:MotoPlus(使用篇) Read More »
需要向安川购买,包含软件本体和加密狗。软件运行和编译程序需要加密狗才能进行。
注:不同控制器对应不同版本的MotoPlusIDE,不能混用。如yrc控制器对应M……
安川机器人二次开发:MotoPlus(安装设置篇) Read More »
之前安装了Ubuntu之后用了一会就很少用了。平时都是用虚拟机调试比较方便。再加上看见团队学长把Ubuntu装进了移动硬盘里面,想着这样大概可以随身携带一个Ubuntu很是方便。就决定把电……
motoman_jogger:
on the fly control Read More »
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在执行ROS操作前应确保:
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Motoman driver是用MotoPlus编写的一款安川机器人的ROS控制器。它使用socket与机器人交互并支持并行操作。
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Motoman Driver归纳:安装MotoROS服务端 Read More »
重点是完成控制接口两端的Follow Joint Trajectory、Joint Trajectory Controller、Joint State Controller配置……
设定一系列变量及其默认值,并设定参数,后面引用其他launch文件传入参数需要用到。其中需要注意的是robot_description参数(urdf文件路径)虽然后面没有显性引用,但在……
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